一種自動泊車系統(tǒng)方向盤轉(zhuǎn)角平滑處理的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110505687.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113276944A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276944A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B62D15/02（2006.01）I;B60W30/06（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李詒雯;葉雄飛;李剛 申請（專利權(quán)）人 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔春來
地址 430000湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)茅店山西路8號創(chuàng)星匯科技園B-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動泊車系統(tǒng)方向盤轉(zhuǎn)角平滑處理的方法，以一階低通濾波器為框架，該一階低通濾波器的輸入為待調(diào)節(jié)的濾波系數(shù)、本次期望的方向盤轉(zhuǎn)角和上次濾波輸出的方向盤轉(zhuǎn)角，輸出為濾波處理后的方向盤轉(zhuǎn)角；對一階低通濾波器框架進行訓(xùn)練，得到方向盤轉(zhuǎn)角優(yōu)化模型；設(shè)定期望方向盤轉(zhuǎn)角輸入到方向盤轉(zhuǎn)角優(yōu)化模型，得到方向盤轉(zhuǎn)角平滑處理后的方向盤轉(zhuǎn)角。本發(fā)明的有益效果是：利用一階低通濾波器通過調(diào)節(jié)濾波系數(shù)對輸出的方向盤轉(zhuǎn)角進行優(yōu)化，使得泊車方向盤轉(zhuǎn)角在起步階段、泊車階段、停車階段方向盤變化平滑穩(wěn)定。提高泊車系統(tǒng)的駕駛體驗。