機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其組裝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110519712.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112936335B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936335B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J17/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡旺寧;李東海;賀巖;龔劭秋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海捷勃特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳慧弘;吳世華
地址 200233 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、諧波減速機(jī)、輸入法蘭和輸出法蘭，所述輸入法蘭為固定端，所述輸出法蘭為活動(dòng)端。所述諧波減速機(jī)包括波發(fā)生器、剛輪和柔輪；所述電機(jī)與所述諧波減速機(jī)固定連接成為一裝配體。所述機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括減速機(jī)法蘭，用于將所述裝配體安裝于所述輸入法蘭上，其中所述減速機(jī)法蘭設(shè)于所述諧波減速機(jī)的輸出端側(cè)。本申請(qǐng)具備結(jié)構(gòu)緊湊、較低成本且方便安裝的優(yōu)點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值。