視覺分類方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210596298.1 申請日 -
公開(公告)號 CN114677573A 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN114677573A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06V10/80(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 范東平;李峰 申請(專利權(quán))人 上海捷勃特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 201207上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種視覺分類方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀介質(zhì),該方法包括:獲取同一物體的m個視角的圖像,m為大于等于2的正整數(shù);將圖像分別輸入基礎(chǔ)分類器模型中進(jìn)行分類,得到每個圖像對應(yīng)的基礎(chǔ)分類結(jié)果,基礎(chǔ)分類結(jié)果包括位置、類別和置信度的列表;將m個圖像的基礎(chǔ)分類結(jié)果中類別相同的項進(jìn)行置信度融合計算,得到第一分類結(jié)果,第一分類結(jié)果包括類別和置信度的列表;根據(jù)第一分類結(jié)果中的置信度確定物體的類別。本申請的視覺分類方法通過采用多視角的圖像,能夠獲取到更多視角的信息,且對多視角的圖像的基礎(chǔ)分類結(jié)果中類別相同的項進(jìn)行置信度融合計算,有效地增強(qiáng)了分類的準(zhǔn)確性和可信度。