機器人程序的存儲及編譯方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111251220.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113687832B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN113687832B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06F8/41（2018.01）I;G06F8/73（2018.01）I;G06F40/143（2020.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 翟夢瑩;范東平;賀巖;成廣一;潘麗同 申請（專利權(quán)）人 上海捷勃特機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陶金龍;尹一凡
地址 200233上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明采用XML表達的預(yù)程序和用戶設(shè)置共同存儲形成初級程序，所述初級程序包含了顯示給用戶的所有信息，且以用戶習(xí)慣的方式表達程序；通過中級解析器獲取所述初級程序，并根據(jù)所述XML標(biāo)簽規(guī)則及所述用戶偏好設(shè)置剔除僅用于顯示的信息，且篩選僅用于解析的信息生成以BAS表達的中級程序并存儲；高級解析器解析所述中級程序并生成高級控制指令至機器人，所述中級程序刪除了僅用于顯示的信息而得到了精簡，高級解析器不會接收到無用的信息且提升了效率。本發(fā)明利用XML的結(jié)構(gòu)化特點與用戶偏好設(shè)置的自由性特點，滿足所述初級程序指令對結(jié)構(gòu)性、可擴展性、通用性及用戶定制化表達的要求，又通過篩選信息形成BAS中級程序，滿足后續(xù)解析及執(zhí)行的高效率。