自動化倉儲管理方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611163544.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108202965A 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN108202965A 申請公布日 2018-06-26
分類號 B65G1/137;B65G1/04;G06Q50/28 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 徐圣東;陳宇奇;房冰;李澤湘 申請（專利權(quán)）人 深圳市海柔智能科技有限公司
代理機構(gòu) 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 代理人 趙倩男
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園G棟G708
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化倉儲管理方法、裝置和系統(tǒng)，涉及倉儲自動化領(lǐng)域。其中的方法包括機器人接收中央服務(wù)器的調(diào)度指令，其中調(diào)度指令包括取貨位置、目的位置、規(guī)劃路徑及貨物信息；機器人根據(jù)調(diào)度指令沿規(guī)劃路徑移動至倉庫內(nèi)的取貨位置，獲取相應(yīng)的貨物后，將貨物運送至目的位置，因此能夠提高倉庫內(nèi)貨物的揀選、運送效率。