一種智能伐木去枝切段機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710809273.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107538573B 公開(公告)日 2019-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107538573B 申請(qǐng)公布日 2019-10-15
分類號(hào) B27B17/00;A01G23/091;A01G3/08 分類 木材或類似材料的加工或保存;一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī);
發(fā)明人 韓朝鋒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中國建設(shè)銀行股份有限公司泉州臺(tái)商投資區(qū)支行
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 泉州臺(tái)商投資區(qū)鈺寶商貿(mào)有限公司
地址 362100 福建省泉州市泉州臺(tái)商投資區(qū)百崎回族鄉(xiāng)蓮埭村岙厝182號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能伐木去枝切段機(jī)器人,包括四個(gè)履帶輪、旋轉(zhuǎn)組件、四個(gè)底座、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)齒輪、四個(gè)伸縮支柱、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支柱、兩個(gè)第一電缸、兩個(gè)第一鏈鋸、第二支柱、兩個(gè)夾持組件、兩個(gè)第二電缸、兩個(gè)切段組件、運(yùn)轉(zhuǎn)組件、第三電缸、第二步進(jìn)電機(jī)、第四電缸、第一滑動(dòng)座、第一絲杠、第一軌道、第三步進(jìn)電機(jī)、第三支柱,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明高度可調(diào),從而可以調(diào)整切段的長度;通過將樹木包括起來進(jìn)行修枝、切段,通過樹木的旋轉(zhuǎn)以及鏈鋸的配合達(dá)到修枝的目的,大大減小了占地空間,有利于在種植較密的的林中工作。