一種集成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪邊動(dòng)力模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210215724.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114312991A 公開(公告)日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114312991A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I;B62D7/02(2006.01)I;B62D7/20(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉霄 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳小象電動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道新圍社區(qū)留仙洞工業(yè)區(qū)順和達(dá)廠區(qū)B1棟一層-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪邊動(dòng)力模組。所述集成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪邊動(dòng)力模組包括:車輪、支撐架、伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)以及轉(zhuǎn)向桿,所述車輪具有面向車輛的內(nèi)側(cè)和背向車輛的外側(cè),所述支撐架設(shè)于所述車輪的內(nèi)側(cè),所述伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)于所述支撐架,所述轉(zhuǎn)向桿的一端連接于所述車輪,另一端活動(dòng)連接于所述伺服轉(zhuǎn)向電機(jī),所述伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向桿移動(dòng),以帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高車輛轉(zhuǎn)向的便捷性。