搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020974557.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212333937U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212333937U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/06(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 茅振豪;黃飛;楊澤鑫;陶港;余威 申請（專利權(quán)）人 寧波辛迪自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)芝
地址 315033浙江省寧波市江北區(qū)江北大道20弄236號4幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)系統(tǒng)包括視覺檢測裝置、地軌裝置、沿所述地軌裝置的延伸方向滑動的移動平臺、安裝于所述移動平臺的第一機(jī)械人裝置和第一置物架，所述第一機(jī)械人裝置用于存取放置于所述第一置物架的工件。所述視覺檢測裝置與所述地軌裝置相對設(shè)置，所述第一置物架包括沿所述地軌裝置滑動的上料位置。所述視覺檢測裝置在所述第一置物架處于上料位置時(shí)與所述第一置物架相對設(shè)置，用于識別擺放于所述第一置物架的工件的模號。視覺檢測裝置能夠檢測位于第一置物架所擺放的工件的模號，以使機(jī)器人裝置能夠?qū)⒐ぜ?yīng)裝夾至設(shè)備，工件擺放及加工準(zhǔn)確。??