一種基于全景高速球一體機的全景圖像校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310207993.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103325110B 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN103325110B 申請公布日 2016-06-01
分類號 G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 熊志輝;劉煜;徐瑋;王煒;包衛(wèi)東;張茂軍;譚樹人;陳立棟;左承林 申請（專利權）人 山西綠色光電產業(yè)科學技術研究院（有限公司）
代理機構 - 代理人 -
地址 410073 湖南省長沙市開福區(qū)三一大道303號永通商邸A棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于全景高速球一體機的全景圖像校正方法，首先對發(fā)生畸變的原始全景圖像進行垂直方向的畸變校正，建立垂直校正圖像上的列圖像與原始全景圖像在垂直方向上發(fā)生畸變的圓弧圖像之間的對應關系，將圓弧圖像上的像素點映射賦值給列圖像上的像素點，從而實現(xiàn)垂直方向的畸變校正，然后再采用相同原理，建立水平校正圖像上的行圖像與垂直校正圖像在水平方向上發(fā)生畸變的圓弧圖像之間的對應關系，將圓弧圖像上的像素點映射賦值給行圖像上的像素點，從而實現(xiàn)水平方向的畸變校正。所述方法很好的校正了由于全景高速球一體機中全景攝像機向重力方向傾斜拍攝所導致的全景圖像發(fā)生的畸變，從而實現(xiàn)全景圖像的實時校正輸出。