一種旋轉(zhuǎn)式3D激光視覺傳感器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021079314.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211926793U | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211926793U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | G01B11/24(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 胡曉宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島谷岳機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 青島谷岳機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 266000山東省青島市六汪鎮(zhèn)旺源路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式3D激光視覺傳感器，涉及三維成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器本體及支架，所述支架包括轉(zhuǎn)軸一、底座一、轉(zhuǎn)軸二及底座二，轉(zhuǎn)軸一的上端與激光發(fā)射部連接，下端與電機(jī)一輸出軸連接，電機(jī)一設(shè)置在底座一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)軸一垂直，且轉(zhuǎn)軸二的一端與底座一的側(cè)壁連接，另一端與電機(jī)二輸出軸連接，所述電機(jī)二設(shè)置在底座二內(nèi)，所述底座二與夾持件連接，所述夾持件與外部機(jī)械手連接用于帶動(dòng)視覺傳感器整體伸入或退出工件，可以對(duì)流水線上的桶類工件進(jìn)行內(nèi)壁的掃描，實(shí)現(xiàn)三維形貌尺寸的確定或內(nèi)壁缺陷的檢測(cè)，相對(duì)傳統(tǒng)掃描式結(jié)構(gòu)，減少了系統(tǒng)復(fù)雜性，在掃描過程中無需移動(dòng)桶類工件，可以快速完成三維成像和內(nèi)壁缺陷檢測(cè)。?? |
