一種小龍蝦位姿識別的在線視覺檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010724509.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111832532A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111832532A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 程松;徐志明;陳金成;陳忠 申請（專利權）人 上海電氣自動化集團有限公司
代理機構 上海兆豐知識產(chǎn)權代理事務所（有限合伙） 代理人 上海電氣集團自動化工程有限公司
地址 201615上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九亭中心路1158號21幢213室-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小龍蝦位姿識別的在線視覺檢測方法，在線對小龍蝦進行拍攝，采用視覺處理分析技術，進行圖像處理，依次得到灰度圖像、黑白圖像和輪廓曲線，然后對小龍蝦輪廓曲線進行多次小波變換，對變換后的曲線進行分析，依次進行頭部和尾部端點判斷、頭部和尾部朝向判斷、背部和腹部曲線判斷、以及頭部和身體連接點判斷，最后獲取小龍蝦頭尾中心點坐標及其位姿數(shù)據(jù)，由定位設備將小龍蝦進行重新定位，以便去頭設備準確對準，執(zhí)行小龍蝦的頭尾分離動作。本發(fā)明能夠對小龍蝦料進行頭尾的自動區(qū)分識別，為后續(xù)進行頭尾分離作業(yè)提供定位，提升生產(chǎn)效率。??