自動駕駛汽車測試場景構(gòu)建方法、設備、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010475101.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111862263A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111862263A 申請公布日 2020-10-30
分類號 G06T11/20(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊敬鋒;王立;張南峰;藍飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 申請（專利權(quán)）人 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 東莞市華南專利商標事務所有限公司 代理人 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫中心B座3樓306-308室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動駕駛汽車測試場景構(gòu)建方法、設備、存儲介質(zhì)，包括下述步驟：步驟S1.對窄道、彎道、坡道、直行道四類道路進行隨機組合以生成虛擬地圖，并在任意兩個相接道路的端部中，控制其中一者逐步漸變以趨同于另一者從而實現(xiàn)銜接；步驟S2.在虛擬地圖上指定出發(fā)地和目的地，根據(jù)出發(fā)地和目的地生成行車路徑；步驟S3.在所述行車路徑所涉及的道路上，隨機生成障礙物。本發(fā)明通過對窄道、彎道、坡道、直行道四類進行隨機組合，保障測試地圖中道路種類的全面性，通過在行車路徑所涉及的道路上隨機生成障礙物，保障障礙物類型、位置的多元化，達到豐富測試場景、提高其多樣性及變化性的目的。??