液體加注的控制方法及控制裝置、存儲(chǔ)設(shè)備和加注系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911253224.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113031432A 公開(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113031432A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張穎華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京賽博聯(lián)物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)北清路8號(hào)8幢C區(qū)3F-J(昌平示范園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及液體加注的控制方法、液體加注的控制裝置、存儲(chǔ)設(shè)備和加注系統(tǒng)。該控制方法包括步驟:接收包括液體在內(nèi)的液體盛裝容器的初始重量和待加注對(duì)象的目標(biāo)加注量;在所述累計(jì)加注量達(dá)到所述目標(biāo)加注量之前,持續(xù)地、實(shí)時(shí)地接收所述液體盛裝容器的稱重信號(hào),對(duì)所述稱重信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波處理;根據(jù)濾波后的所述液體盛裝容器的稱重信號(hào),判斷當(dāng)前所處的加注階段,以及計(jì)算待加注對(duì)象的累計(jì)加注量;根據(jù)當(dāng)前所處的加注階段以及所述累計(jì)加注量與所述目標(biāo)加注量的關(guān)系,確定執(zhí)行相應(yīng)階段的動(dòng)作。該控制方法及相應(yīng)的控制裝裝置,能實(shí)現(xiàn)液體的自動(dòng)計(jì)量和液體盛裝容器的自動(dòng)更換操作,提高液體加注效率和保證加注準(zhǔn)確度。