一種步進電機控制系統及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210099105.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102647136B 公開（公告）日 2015-05-13
申請公布號 CN102647136B 申請公布日 2015-05-13
分類號 H02P8/14(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李鵬;王龍;王瑞龍;歐文學;高超京;柴國鴻 申請（專利權）人 深圳市中科銀狐機器人有限公司
代理機構 深圳市弘拓知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 彭年才
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)珠光路260號802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種步進電機控制系統，包括：采樣單元，用于周期性地獲取所述步進電機的電流的采樣值；計算單元，用于計算當前周期的誤差值及誤差變化值；查詢單元，用于根據所述誤差值及誤差變化值查詢參數規(guī)則表，并調整當前周期的比例參數及積分參數；輸出單元，用于根據調整后的比例參數及積分參數計算并輸出所述步進電機的控制值。本發(fā)明還相應提供了一種步進電機控制方法。本發(fā)明提供的步進電機控制系統及方法根據當前周期的誤差值和誤差變化值，相應調整當前周期的比例參數及積分參數，從而實現比例參數及積分參數的實時調整，可保持設計時的理想性能，解決了低速振動和高速出力小等問題，從而滿足全速度工作的需求。