一種中間上料的智能料倉

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010437768.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111689216B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN111689216B 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳富乳;金超超;周開祥;楊君飛;黃錢波 申請（專利權）人 寧波偉立機器人科技股份有限公司
代理機構 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及料倉技術領域，尤其是涉及一種中間上料的智能料倉。一種中間上料的智能料倉，包括上料車、儲料組件、用于放置工件的放料盤和用于抓取并輸送工件的抓取機構，儲料組件由多個儲料單元組成，儲料單元包括儲料框架，儲料框架上設置有用于放置放料盤的固定板，儲料組件的中間設置有上料門板，上料門板上對應抓取機構和上料車設置有上料通道，上料車包括底部具有車輪的底盤，底盤上設置有用于連接放料盤的支撐座，抓取機構的輸出端設置有用于抓取放料盤的插腳，放料盤的兩側均設置有定位孔，插腳的兩端對應放料盤設置有墊板。本發(fā)明能夠便捷地上料，在進行上料時的穩(wěn)定性和精準性高，能夠保證后續(xù)的加工效率和加工質量。