一種移液頭智能生產(chǎn)線系統(tǒng)的良品監(jiān)測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120397392.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214333682U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214333682U 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01B11/12（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I;G05B19/05（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周開祥;敖少聰;楊建江 申請（專利權(quán)）人 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周新楣
地址 315408浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療耗材自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移液頭智能生產(chǎn)線系統(tǒng)的良品監(jiān)測裝置。該良品監(jiān)測裝置包括整體機(jī)架、檢測滑臺和視覺檢測裝置，所述檢測滑臺上設(shè)置有導(dǎo)軌槽用于在整體機(jī)架上滑動(dòng)，所述檢測滑臺由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述視覺檢測裝置包括若干組關(guān)于滑臺滑動(dòng)平面對稱設(shè)置的固定光源及檢測相機(jī)，還包括若干組位于滑臺滑動(dòng)平面下且平行于滑臺設(shè)置固定光源和檢測相機(jī)，檢測相機(jī)均與PLC控制器信號連接，PLC控制器用于分析檢測相機(jī)采集信息進(jìn)而判斷樣品的良品與否。本實(shí)用新型通過增加視覺檢測裝置，為移液頭生產(chǎn)系統(tǒng)提供視覺全檢，可快速檢測排查不良品，檢測效率和不良品的檢出率均大大提高。