柔性料倉的料倉結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010237762.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111451832B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111451832B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B23Q7/14;B23Q7/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳華江;敖少聰 申請（專利權）人 寧波偉立機器人科技股份有限公司
代理機構 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性料倉的料倉結構，涉及柔性料倉的零部件技術領域；包括倉體、轉動連接在倉體內的旋轉放料臺、用于轉動旋轉放料臺的旋轉機構，旋轉放料臺包括底盤、位于底盤上側的兩個存放料盤，存放料盤以底盤的軸為中心呈環(huán)形陣列布置，任意一個存放料盤靠近另一個存放料盤的一端向上傾斜，存放料盤包括上下布置的上板和下板、位于上板與下板之間的用于調節(jié)彼此間距的連接桿，上板上設有若干用于給工件限位的限位孔，下板上設有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影處。機械手在放置工件的時候，限位孔的孔徑較大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿著下板向下滑動，自動調整位置，最終擺放整齊。