取料抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010436628.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111717650B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN111717650B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳富乳;金超超;周開祥;楊君飛;黃錢波 申請（專利權(quán)）人 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種取料抓取裝置，涉及搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域；包括定位底板、用于將定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撐板、位于支撐板邊緣的用于分散支撐板傳遞到定位底板上的應(yīng)力的支腳塊、轉(zhuǎn)動連接在支撐板上側(cè)的轉(zhuǎn)動座、下端固接在轉(zhuǎn)動座上的滑軌、滑動連接在滑軌上的用于拿取料盤的機(jī)械手組件。用螺栓將定位底板固接在地面上，保證定位底板不會在地面上移動；另一方面，支腳塊分擔(dān)了部分力，定位底板不易變形。