行走機構(gòu)、機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922206825.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211883624U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN211883624U | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | A47L11/24(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 胡海波;向喜梅;梁力文;趙漢 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州艾可機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍婷 |
| 地址 | 511447廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)創(chuàng)啟路63號創(chuàng)新一號樓D1-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種行走機構(gòu)及一種機器人。本實用新型所述的行走機構(gòu)包括底盤以及設(shè)置在所述底盤底面的兩個驅(qū)動輪組件、三個萬向輪，所述兩個驅(qū)動輪組件與所述三個萬向輪構(gòu)成一個虛擬圓形，所述兩個驅(qū)動輪組件的連線通過所述虛擬圓形的圓心，所述三個萬向輪構(gòu)成一個虛擬等腰三角形，所述虛擬等腰三角形的中線與所述兩個驅(qū)動輪組件的連線相互垂直。本實用新型所述的機器人包括機身、行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)為上述的行走機構(gòu)，所述底盤設(shè)置在所述機身的底部，所述兩個驅(qū)動輪組件與所述三個萬向輪均設(shè)置在所述底盤的底部。本實用新型所述的行走機構(gòu)及使用該行走機構(gòu)的機器人具有行走穩(wěn)定性較好、承載能力較強、能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎的優(yōu)點。?? |
