一種大排量柴油發(fā)動機機體油孔的打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022450834.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213531884U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213531884U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B24B5/48（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 何昌城;胡從斌 申請（專利權）人 摩西智能工業(yè)股份有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚春艷
地址 401120重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種大排量柴油發(fā)動機機體油孔的打磨系統(tǒng)，包括3D視覺相機和左右延伸的上料臺，其特征在于：還包括左右延伸的打磨臺，所述打磨臺設置在上料臺的右側(cè)，所述打磨臺能實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，所述打磨臺的右后方設置有用于放置3D視覺相機的視覺放置臺，所述打磨臺的右前方設置有打磨機器人，所述打磨機器人上設置有能同時安裝打磨工具和3D視覺相機的夾具。先使用3D相機發(fā)動機機體進行識別和定位，再采用打磨機器人對大排量柴油發(fā)動機機體油孔進行打磨，實現(xiàn)自動化打磨，提高工作效率。