一種鑄件表面質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022450813.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213456705U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213456705U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 何昌城;胡從斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 摩西智能工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚春艷
地址 401120重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑄件表面質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左右延伸的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)中部的下方設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)用于將鑄件輸送至頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將位于送料機(jī)構(gòu)上的鑄件向上頂升并實(shí)現(xiàn)固定角度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前左方設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)鑄件上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有用于鑄件視覺(jué)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。相對(duì)于傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑄件的自動(dòng)化檢測(cè)，提高了鑄件表面質(zhì)量檢測(cè)的效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；本機(jī)構(gòu)通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的配合，讓鑄件在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)鑄件在六個(gè)表面的檢測(cè)，減少檢測(cè)時(shí)間。