一種基于線陣CCD的高速激光測(cè)距裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510092173.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105717502B 公開（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN105717502B 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) G01C3/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫放;廖鴻宇;周煦潼;明安龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州相城埭辰科技產(chǎn)業(yè)園運(yùn)營管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084 北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路88號(hào)1號(hào)樓B1-317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線陣CCD的高速激光測(cè)距裝置及方法，該激光測(cè)距裝置包括激光發(fā)射器、成像透鏡組、線陣CCD圖像傳感器及DSP處理單元；激光發(fā)射器設(shè)置在線陣CCD圖像傳感器的延長線上，激光發(fā)射器的發(fā)射方向與線陣CCD圖像傳感器所在平面成某一角度；激光發(fā)射器到線陣CCD圖像傳感器中心的距離為一特定值；激光束照射到目標(biāo)物體表面，發(fā)生漫反射，反射的光斑與當(dāng)前視場(chǎng)角內(nèi)的物體經(jīng)成像透鏡組共同成像于線陣CCD圖像傳感器上，經(jīng)DSP處理單元采集光斑映射所成的高亮線段，并計(jì)算其質(zhì)心，進(jìn)而計(jì)算出待測(cè)距離；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用戶成本低；測(cè)距方式快速、靈敏，如果配合其他移動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)全方位的連續(xù)高速測(cè)距。