基于無人機的輸電線路的桿塔巡檢方法、裝置、以及設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210162974.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN114721419A | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請公布號 | CN114721419A | 申請公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號 | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 柳紅凱;李勇;潘屹峰;黃吳蒙;周成虎 | 申請（專利權）人 | 廣州中科云圖智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 廣州駿思知識產權代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510070廣東省廣州市越秀區(qū)太和崗20號1號樓708房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢領域，特別涉及一種基于無人機的輸電線路的桿塔巡檢方法、裝置、設備以及存儲介質。獲取目標區(qū)域的輸電線路的故障信息，其中，所述故障信息包括輸電線路的故障線路；根據所述故障線路以及預設的故障線路對應的桿塔信息，獲取與所述故障線路相關聯的桿塔信息，其中，所述桿塔信息包括所述桿塔相對應的橫擔的位置坐標數據以及若干個絕緣子的位置坐標數據；根據所述絕緣子的位置坐標數據以及橫擔的位置坐標數據，構建與所述桿塔相關聯的無人機桿塔巡檢路線，根據所述無人機桿塔巡檢路線，控制無人機對與所述故障線路相關聯的桿塔進行巡檢。 |
