一種大中型無人機(jī)新型襟翼控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911093847.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110687924A 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110687924A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王唱舟;母劍鋒;翟云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 朗星無人機(jī)系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗星無人機(jī)系統(tǒng)有限公司
地址 610299 四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，公開了一種大中型無人機(jī)新型襟翼控制系統(tǒng)。包括邏輯控制單元、機(jī)械執(zhí)行單元。所述邏輯控制單元能夠?qū)崿F(xiàn)大型無人機(jī)襟翼多角度偏轉(zhuǎn)和極性控制，并能對(duì)三個(gè)選擇通道的運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)全程實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述機(jī)械執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，采用襟翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大中型無人機(jī)襟翼偏轉(zhuǎn)，通過精準(zhǔn)的襟翼位置限制電門組件控制襟翼電機(jī)斷電，滾珠絲杠自鎖，實(shí)現(xiàn)特定偏轉(zhuǎn)角度。另外還可以設(shè)置位置檢測(cè)單元，將襟翼偏轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并反饋至飛行控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用特定自動(dòng)控制方式，并結(jié)合高可靠性的傳統(tǒng)電氣組件和機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了大中型無人機(jī)多角度襟翼偏轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制和監(jiān)測(cè)，提高自動(dòng)化能力，增強(qiáng)飛行安全。