一種柔性夾具的參數(shù)測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122925935.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216505168U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216505168U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J13/08（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 聞彰;單雪梅;趙鑫;鮑磊 申請（專利權）人 北京軟體機器人科技股份有限公司
代理機構 北京墨丘知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 101111北京市通州區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號院12號樓（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種柔性夾具的參數(shù)測量裝置，包括電連接的控制器和測量機構，所述測量機構連接所述柔性夾具；其中，所述控制器控制所述測量機構測量所述柔性夾具的參數(shù)，得到所述柔性夾具的參數(shù)至少兩個參數(shù)，所述至少兩個參數(shù)包括所述柔性夾具的非工作狀態(tài)參數(shù)和工作態(tài)參數(shù)，所述工作態(tài)參數(shù)包括所述柔性夾具的推力。以及公開了柔性夾具的參數(shù)測量方法。本實用新型將現(xiàn)有技術中測量裝置測量柔性夾具壓力改為測量柔性夾具的推力，并將柔性夾具形變長度和高度的測量集成到柔性夾具的參數(shù)測量裝置上。本實用新型能夠準確地評估柔性夾具的實用性，具有測量參數(shù)準確而全面的優(yōu)點。