分揀方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110235803.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114472203A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114472203A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 劉銀龍 申請（專利權(quán)）人 北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京墨丘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 101111北京市通州區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號院12號樓（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N分揀方法，包括：采集待分揀物圖像信息，并獲得待分揀物的輪廓信息；根據(jù)輪廓信息，確定待分揀物的狀態(tài)，其中狀態(tài)包括待分揀物的合格度和位置坐標(biāo)；以及根據(jù)狀態(tài)，由分揀機(jī)器人調(diào)度其軟爪部和硬爪部，對待分揀物進(jìn)行分揀。通過確定待分揀物的狀態(tài)，調(diào)動分揀機(jī)器人的軟爪部和硬爪部對待分揀物的對應(yīng)位置進(jìn)行抓取和分揀，提升了對待分揀物合格度判定的精準(zhǔn)性，并提升了分揀速度；同時(shí)，通過對分揀機(jī)器人的軟爪部和硬爪部的調(diào)度，降低了分揀過程對待分揀物的損傷；另外，減少了人員參與，還有利于待分揀物衛(wèi)生質(zhì)量的保證。