一種用于排水管道的探地雷達(dá)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611215101.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106523852B 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106523852B 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) F16L55/30（2006.01）I; G01S13/88（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王雪靜; 楊韶輝; 徐凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 保定金迪科學(xué)儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙倩
地址 071051 河北省保定市恒濱路128號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于排水管道的探地雷達(dá)機(jī)器人，包括爬行器和探地雷達(dá)，所述爬行器和探地雷達(dá)通過拖動(dòng)鉸鏈連接，爬行器上設(shè)置有電纜插座，電纜插座內(nèi)插接有電纜，探地雷達(dá)的底面設(shè)置有滾輪；拖動(dòng)鉸鏈包括兩個(gè)固定部和一個(gè)連接部，兩個(gè)固定部分別固定設(shè)置在爬行器和探地雷達(dá)上，連接部將兩個(gè)固定部連接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷達(dá)上的固定座，固定座通過第一軸聯(lián)塊與連接板相連，第一軸聯(lián)塊的兩端通過第一鉸鏈軸分別與固定座和連接板軸接，連接部包括第二軸聯(lián)塊，第二軸聯(lián)塊的兩端通過第二鉸鏈軸分別與兩個(gè)固定部上的連接板軸接。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了探地雷達(dá)在地下管線內(nèi)的牽引使用。