一種適用于架空線巡檢機器人的行走防跌落組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010656250.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111711121A 公開（公告）日 2020-09-25
申請公布號 CN111711121A 申請公布日 2020-09-25
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 郭紅兵;楊軍;陳清華;陳永志;林桂明;劉立冬 申請（專利權）人 浙江閃龍信息技術有限公司
代理機構 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） 代理人 內(nèi)蒙古電力（集團）有限責任公司內(nèi)蒙古電力科學研究院分公司;浙江清華長三角研究院;浙江閃龍信息技術有限公司
地址 010000內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)錫林南路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于架空線巡檢機器人的行走防跌落組件，包括：豎直轉(zhuǎn)動板，其用于連接巡檢機器人，其上固定有水平旋轉(zhuǎn)電機；水平轉(zhuǎn)動板，其中部與水平旋轉(zhuǎn)電機連接；主動行走機構，包括驅(qū)動輪和主驅(qū)動電機，驅(qū)動輪設置于水平轉(zhuǎn)動板的一端，主驅(qū)動電機連接驅(qū)動輪；隨動行走機構，包括隨動輪，隨動輪設置于水平轉(zhuǎn)動板相對布置驅(qū)動輪的另一端，隨動輪與驅(qū)動輪軸線平行，且二者位于水平轉(zhuǎn)動板的同一面上，隨動輪與驅(qū)動輪中間區(qū)域形成掛線區(qū)，本發(fā)明可裝配在架空線巡檢機器人上，既可以單輪驅(qū)動，也可以雙輪驅(qū)動，增大爬坡能力。??