一種基于邊緣計算盒子的履帶式煤礦巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220108292.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216803450U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216803450U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B25J11/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉春霞;李超;潘理虎;樊森霖 申請（專利權）人 太原科技大學
代理機構 太原晉科知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 030024山西省太原市萬柏林區(qū)瓦流路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術領域，公開了一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，包括機身和設置在機身上的電源模塊、傳感器箱、無線通信模塊、邊緣計算盒子和驅動電機，機身底部設置有履帶行走機構，機身上方設置有蓋板，蓋板上固定設置有架體，架體上方設置有云臺，架體前方設置有激光雷達導航模塊，云臺上設置有可見光攝像頭和紅外熱成像儀；可見光攝像頭、紅外熱成像儀、傳感器箱和激光雷達導航模塊的輸出端與邊緣計算盒子連接，邊緣計算盒子的輸出端與驅動電機連接，驅動電機用于驅動履帶行走機構行走，邊緣計算盒子通過無線通信模塊與上位機連接。本實用新型可以采集煤礦井下的環(huán)境圖像和多種傳感參數(shù)，并且可以自主巡檢。