一種機器人視覺引導設備及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021549977.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213647569U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647569U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構 廣州凱東知識產權代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種機器人視覺引導設備及機器人，該機器人包括本體，本體相對的兩側均轉動連接有一個機械臂，每個機械臂上固定連接一個側板，兩個側板之間轉動連接有托盤，托盤的底部中部固定連接配重塊，托盤底部固定連接有驅動箱，驅動箱內側固定連接有電機，電機啟動時橡膠夾板夾緊并扣入餐盤的邊沿，托盤的頂部兩個第二滑塊之間固定連接安裝桿，安裝桿底部固定連接清洗刷，托盤的凹槽底面設有排污口。本實用新型的優(yōu)點：本實用新型適用于機器人技術領域，通過配重塊使托盤內的餐盤水平放置，通過電機使橡膠夾板夾緊餐具，避免餐具滑動，推動第二滑塊，帶動清洗刷滑動對托盤進行清掃，并將油漬從排污口排出，方便快捷的清洗托盤，提高了機器人的工作效率。