一種具有內(nèi)置傳動(dòng)軸的機(jī)器人手腕

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021613814.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213918346U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213918346U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有內(nèi)置傳動(dòng)軸的機(jī)器人手腕，包括連接體,連接體為中空結(jié)構(gòu)，連接體一側(cè)固定連接動(dòng)力箱，連接體另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手腕,連接體的中空內(nèi)腔里設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桶，轉(zhuǎn)動(dòng)桶能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)械手腕，動(dòng)力箱內(nèi)壁一側(cè)固定連接第一電機(jī)，第一電機(jī)主軸固定連接離合器，離合器一側(cè)固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端連接擺動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型所提供的一種具有內(nèi)置傳動(dòng)軸的機(jī)器人手腕在工作中能夠做到在整體結(jié)構(gòu)360°轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)也能夠自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)器人手腕更加具有靈活性與準(zhǔn)確性；并且通過離合器的開閉，使得機(jī)器人手腕內(nèi)裝有的擺動(dòng)裝置能夠根據(jù)實(shí)際需要選擇擺動(dòng)或停止。