一種緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021547610.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213918345U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213918345U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)器人，包括機(jī)器手臂，連接桿，基板,基板內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽，連接桿外壁套接固定第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，連接桿下端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)器手臂,基板兩側(cè)均通過一個(gè)鎖緊裝置固定連接防塵罩,基板下側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一側(cè)固定連接放油裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型所提供的一種緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)器人能夠?qū)C(jī)械內(nèi)部的傳動(dòng)部件通過特殊結(jié)構(gòu)的防塵蓋密封起來，隔絕外界環(huán)境的侵蝕；當(dāng)機(jī)械內(nèi)部的傳動(dòng)部件需要注入機(jī)油時(shí)，打開防塵蓋并且以360°循環(huán)的方式均勻的將機(jī)油注入各個(gè)部件，能夠達(dá)到增強(qiáng)機(jī)器人工作效率的作用，同時(shí)，各個(gè)部件均勻的注入機(jī)油也能夠延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。