一種機器人靈巧手及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021549968.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213136804U 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN213136804U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人靈巧手及機器人，包括機器人手指、控制板，機器人手指套接橡膠指套，控制板上側(cè)固定連接立板，立板一側(cè)固定連接電機，控制板上側(cè)固定連接導向板，導向板設有通孔，通孔內(nèi)穿過第二傳動桿固定連接清潔裝置，導向板上側(cè)還裝有噴水裝置。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過外套機器人指套能夠在機器手使用時保護其內(nèi)部結(jié)構及防止灰塵進入結(jié)構縫隙而影響使用；同時能夠?qū)C器人指套進行自動清洗，防止外接污染物對指套的侵蝕，而產(chǎn)生指套過早老化的現(xiàn)象，有效延長了機器人指套的使用壽命。??