玻璃板磨邊機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120942604.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214642765U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號(hào) CN214642765U 申請公布日 2021-11-09
分類號(hào) B24B41/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 賀超;吳秀鳳;范鏡;袁碧華;李創(chuàng)堅(jiān) 申請（專利權(quán)）人 安徽省賽貝爾智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市壹壹壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 師勇
地址 231400安徽省安慶市桐城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東一路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種玻璃板磨邊機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括玻璃板磨邊機(jī)、AGV小車、載料治具，AGV小車上設(shè)有ZU軸機(jī)械臂，ZU軸機(jī)械臂上設(shè)有V軸機(jī)械臂，V軸機(jī)械臂上設(shè)有W軸機(jī)械臂，W軸機(jī)械臂上設(shè)有與載料治具匹配的機(jī)械爪；AGV小車上還設(shè)有上料臺(tái)和下料臺(tái)；玻璃板磨邊機(jī)上方對應(yīng)設(shè)有龍門架，龍門架頂部設(shè)有Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整臂，調(diào)整臂上對應(yīng)設(shè)有多個(gè)真空吸盤。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了玻璃板磨邊機(jī)的自動(dòng)上下載料治具，滿足了玻璃板磨邊機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。