一種升降機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410847350.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104528568B 公開（公告）日 2017-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN104528568B 申請(qǐng)公布日 2017-02-22
分類號(hào) B66D1/46(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 聶權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東天浩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張明
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)總部二路17號(hào)A207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種升降機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種升降機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明包括：用于爬行繩索的電機(jī)、用于控制電機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路、用于鎖死電機(jī)轉(zhuǎn)子的抱閘、用于控制抱閘工作的抱閘電路、電源轉(zhuǎn)換電路以及控制電路；電源轉(zhuǎn)換電路對(duì)抱閘電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路供電，電源通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)供電，控制電路分別與抱閘電路、驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)連接。本發(fā)明提供一種升降機(jī)器人系統(tǒng)，通過控制電路控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到準(zhǔn)確輸送目的，同時(shí)設(shè)置抱閘以及抱閘系統(tǒng)，可以隨時(shí)暫停，操作方便。