一種沿架空導線走行除冰的除冰機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920453123.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209748153U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209748153U 申請公布日 2019-12-06
分類號 H02G7/16（2006.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊錦輝; 夏夢良; 陳昆滬; 宋文彬; 潘浩; 周云峰; 邱平; 李海龍; 楊靜思; 賀武; 楊夢婷 申請（專利權）人 云南送變電工程有限公司能源開發(fā)分公司
代理機構 昆明大百科專利事務所 代理人 李云
地址 650501 云南省昆明市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)春漫大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種沿架空導線走行除冰的除冰機器人，包括相互連接的可沿架空導線行走的五輪防滑行走小車和鉗狀擊冰裝置、地面控制的PLC人機界面智能控制器；五輪防滑行走小車包括機架(1)、電池箱(7)及擊打電機插座(3)和步進電機電源開關(4)、安裝于機架上的上下兩排共五個V型行走輪(5)；鉗狀擊冰裝置包括底板(18)、安裝于底板后端的支座(19)及豎直轉軸(23)、安裝于底板前端的兩個并列設置并相互嚙合的主動齒輪(20)和從動齒輪(21)、與主動齒輪中心軸聯(lián)結的擊打電機(22)、后端套裝于豎直轉軸上的呈人字形設置的兩個擺動臂、安裝于擺動臂前端的刀架及刀架上的刀板。本實用新型可在大跨度架空導線上長時間持續(xù)高效除冰，結構輕便、功耗小、使用安全可靠。