一種在線纜表面自動涂覆絕緣材料的輕便型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811611651.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109473918A 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109473918A 申請公布日 2019-03-15
分類號 H02G1/16（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊錦輝; 蔣海濱; 蘇波; 梁偉; 張建華; 李恒; 夏夢良; 陳昆滬; 王睿; 湯一平 申請（專利權(quán)）人 云南送變電工程有限公司能源開發(fā)分公司
代理機構(gòu) 昆明大百科專利事務(wù)所 代理人 李云
地址 650501 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)春漫大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在線纜表面自動涂覆絕緣材料的輕便型機器人，包括安裝有由箱外遙控器(2)遙控的NC三軸控制器的控制箱(1)、安裝在控制箱下方的擠膠裝置、沿線纜行走的走行涂覆裝置；所述擠膠裝置包括擠膠電機(4)、聯(lián)結(jié)擠膠電機輸出軸的雙向輸出軸減速器(5)、對稱設(shè)置連接于減速器兩邊輸出軸上的蝸輪蝸桿升降機(6)，蝸輪蝸桿升降機的升降桿另一端抵壓在膠桶底部推動壓板(8a)，將膠桶內(nèi)的絕緣膠擠壓進(jìn)入膠管(10)；所述走行涂覆裝置包括行走小車、涂膠機構(gòu)、連接行走小車和涂膠機構(gòu)的柔性連接機構(gòu)；膠管另一端與涂膠機構(gòu)的噴頭連接；NC三軸控制器控制擠膠電機和步進(jìn)電機的啟停。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕巧、使用安全可靠、涂覆絕緣材料工作效率高。