一種不合格透水磚的輸送整理裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921571761.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211664109U | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211664109U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | B65G43/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 謝凱玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶親禾生態(tài)環(huán)境科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都天嘉專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王朋飛 |
| 地址 | 408422重慶市南川區(qū)工業(yè)園區(qū)南平組團(tuán)（南坪鎮(zhèn)興胡村二社） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種不合格透水磚的輸送整理裝置，涉及透水磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在養(yǎng)護(hù)后的透水磚的輸送裝置上方設(shè)置有視覺(jué)采集機(jī)構(gòu)和三軸delta并聯(lián)機(jī)器人，并在三軸delta并聯(lián)機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有合格透水磚垛和不合格透水磚垛，視覺(jué)采集裝置采集支撐板上透水磚的面層圖像，若存在不合格透水磚，三軸delta并聯(lián)機(jī)器人將不合格透水磚夾出，放置在不合格磚垛上，并從合格磚垛上夾取一塊合格透水磚補(bǔ)入到支撐板上，完成不合格透水磚的剔除和合格透水磚的補(bǔ)入，本申請(qǐng)的不合格透水磚的輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)不合格透水磚的自動(dòng)檢測(cè)、剔除、替換，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。?? |
