基于局部效應(yīng)的形態(tài)轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811443249.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111240377B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN111240377B 申請公布日 2022-06-24
分類號 G05D16/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂堅(jiān);易圣輝;何小橋 申請（專利權(quán)）人 香港城市大學(xué)深圳研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛平;王天堯
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)粵興一道8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于局部效應(yīng)的形態(tài)轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置，包括：氣源輸出調(diào)整單元，調(diào)整外部氣源輸出氣體的氣壓類型和氣壓大?。恢辽僖粋€(gè)驅(qū)動單元，每一驅(qū)動單元包括：吸盤，與形態(tài)轉(zhuǎn)換部件上的一個(gè)局部雙穩(wěn)態(tài)效應(yīng)區(qū)域密封連接構(gòu)成吸盤空間；通氣控制單元，控制輸入到吸盤空間內(nèi)的氣壓類型；控制器，控制氣源輸出調(diào)整單元和至少一個(gè)通氣控制單元向至少一個(gè)吸盤內(nèi)輸入預(yù)設(shè)氣壓類型及預(yù)設(shè)氣壓大小的氣體，使吸盤空間內(nèi)產(chǎn)生預(yù)設(shè)氣壓類型及預(yù)設(shè)大小的氣壓，在氣壓的作用下，依靠吸盤邊緣提供的支撐力，局部雙穩(wěn)態(tài)效應(yīng)區(qū)域發(fā)生形態(tài)轉(zhuǎn)換，帶動形態(tài)轉(zhuǎn)換部件的形態(tài)轉(zhuǎn)換。該方案提高了形態(tài)轉(zhuǎn)換的效率，且形態(tài)轉(zhuǎn)換后，無需消耗外部能量和外力支撐，節(jié)約能源。