一種三爪機(jī)器人端拾器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921673454.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210910076U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210910076U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02 分類 -
發(fā)明人 孫曉玉;羅勇;林青海;呂金寶;張久成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈工（沈陽）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽天贏專利代理有限公司 代理人 陳貞
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)智慧二街400-10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾緊單元技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三爪機(jī)器人端拾器，包括基座板，所述基座板的上方分別固接有法蘭和伺服電機(jī)，所述基座板的下方固接有多個(gè)導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有夾抓連接塊，所述夾抓連接塊的底端固接有夾抓，兩個(gè)所述夾抓連接塊的中心處固接有滾珠絲杠，所述夾抓連接塊通過齒輪機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠固定相連。該三爪機(jī)器人端拾器，通過夾抓連接塊在導(dǎo)軌滑塊上進(jìn)行移動(dòng)，有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)大小工件進(jìn)行穩(wěn)定抓取工作，三爪可精確同步運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件中心定位功能，實(shí)現(xiàn)精確上下料或裝配，同時(shí)適用于多種直徑零件的自動(dòng)切換，加大三爪機(jī)器人端拾器的實(shí)用性和工作的效率。