一種由中間向上下兩端運(yùn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)及AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023160876.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214243633U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214243633U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B66F7/08（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李方安;李特 申請（專利權(quán)）人 蘇州佳順智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道茜坑社區(qū)田背一村106號廠房三101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種由中間向上下兩端運(yùn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)及AGV小車，所述舉升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及搖桿舉升單元，搖桿舉升單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖桿機(jī)構(gòu)，上舉機(jī)構(gòu)及下?lián)螜C(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿及第二搖桿，第一搖桿及第二搖桿的首端由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一搖桿的末端相對第二搖桿的末端張開或收攏；第一搖桿的末端連接上舉機(jī)構(gòu)，推動(dòng)上舉機(jī)構(gòu)向上升起或回位；第二搖桿的末端連接下?lián)螜C(jī)構(gòu)，推動(dòng)下?lián)螜C(jī)構(gòu)向下降落或回位,整個(gè)搖桿舉升單元相對機(jī)架可升降。本實(shí)用新型的舉升結(jié)構(gòu)能從中間向上下兩端伸出，使得收攏狀態(tài)高度不高的舉升機(jī)構(gòu)卻能舉升較高的高度，適用于安裝在超低車身的AGV小車上進(jìn)入高度受限的空間進(jìn)行裝卸操作。