一種烘烤后自動(dòng)收麥拉片設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111537985.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114084672A 公開(公告)日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114084672A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱勇彬;李柏翰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 捷訊精密橡膠(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花港路956號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是麥拉片烘烤后的自動(dòng)收料設(shè)備,由用于烘烤料架固定的定位模組及用于烘烤料架上麥拉片吸取的收料模組構(gòu)成,當(dāng)麥拉片粘K并烘烤完后,人工將烘烤料架推到定位腔內(nèi),旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)定位銷插入最上層的層板定位孔內(nèi)將對(duì)應(yīng)的層板掀開,四軸機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴將最上層的麥拉片吸取并放置在收料板上,然后定位銷逐層伺服下降以逐層掀開對(duì)應(yīng)麥拉片上方的層板,四軸機(jī)械手及吸嘴逐層下降以逐層吸取對(duì)應(yīng)的麥拉片并放置在逐層下降的收料板上,如此重復(fù),依次將麥拉片從烘烤料架上抓到收料板上,并可以通過四軸機(jī)械手的X軸左右移動(dòng)以抓取不同定位腔內(nèi)烘烤料架上的麥拉片產(chǎn)品以實(shí)現(xiàn)不間斷操作,具有時(shí)效快、人力成本低且收料品質(zhì)高等特點(diǎn)。