自動(dòng)化逐顆果實(shí)裝箱控制平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011327575.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112810888B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112810888B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B65B35/30（2006.01）I;B65B57/14（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I;B65B61/28（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西頂端果業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆露露
地址 716000 陜西省延安市洛川縣鳳棲鎮(zhèn)蘋果產(chǎn)業(yè)園區(qū)5號(hào)路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化逐顆果實(shí)裝箱控制平臺(tái)，包括：第一傳送機(jī)構(gòu)，用于將需要裝箱的蘋果逐顆傳送到果體加工流水線的第一位置；第二傳送機(jī)構(gòu)，用于在接收到箱體更換指令時(shí)，將用于裝載蘋果的每一個(gè)運(yùn)載箱體逐個(gè)傳送到所述第一位置側(cè)下方的第二位置；機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，默認(rèn)狀態(tài)下被設(shè)置在所述第一位置的正上方，用于在接收到果體抓取指令時(shí)，將放置在所述第一位置處的單顆蘋果抓取并送往所述第二位置處的運(yùn)載箱體。本發(fā)明的自動(dòng)化逐顆果實(shí)裝箱控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠。由于能夠基于當(dāng)前果實(shí)體積和歷史裝箱果實(shí)體積確定當(dāng)前運(yùn)載箱體是否過載，并在判斷過載時(shí)將當(dāng)前運(yùn)載箱體送走并使用下一運(yùn)載箱體，從而采用了電子模式避免箱體過載。