一種800工字輪自動(dòng)更換系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110800690.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113649777A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113649777A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 仲兆巖;王金和;潘久洋;魏華;魏鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇興達(dá)智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京科知維創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 許益民
地址 225721江蘇省泰州市興化市戴南鎮(zhèn)人民路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種800工字輪自動(dòng)更換系統(tǒng)，包括：用于移動(dòng)和轉(zhuǎn)運(yùn)工字輪的AGV小車、用于抓取、收放、升降工字輪的自控機(jī)器人和用于存放工字輪的工字輪存放架，其中自控機(jī)器人的抓取，采用六個(gè)夾鉗從側(cè)面抓夾1300Kg工字輪邊緣的方式，實(shí)現(xiàn)空、滿工字輪的替換，設(shè)計(jì)上打破常規(guī)思維方式，創(chuàng)造了新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布局，突破了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人抓取500Kg載荷的極限，穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了1300Kg工字輪的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和對(duì)放線架上空、滿工字輪的裝卸，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，把員工從繁重的工作中替換下來(lái)，便于實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，做到真正的減員增效，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，向無(wú)人化生產(chǎn)的目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。