一種水箱焊接機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021277582.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212918015U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212918015U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B23K9/32;B23K9/133;B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉建華;曹亞兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇興達(dá)智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京科知維創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 許益民
地址 225721 江蘇省泰州市興化市戴南鎮(zhèn)人民路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種水箱焊接機(jī)器人裝置，包括IC5控制柜以及分別與所述IC5控制柜電性連接并受其控制的行走機(jī)構(gòu)、L型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)、機(jī)器人、焊機(jī)；行走機(jī)構(gòu)上安裝有焊接工裝夾具，焊機(jī)由送絲機(jī)供絲，焊槍的旁邊安裝有清槍臺(tái)。待焊接的水箱固定于焊接工裝夾具中，焊接工裝夾具沿行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)并將水箱送至L型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)處，L型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)固定焊接工裝夾具，IC5控制柜控制L型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)、機(jī)器人以及焊機(jī)同時(shí)啟動(dòng)并協(xié)同完成焊接工作。本實(shí)用新型可以改善勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接的產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品的一致性。