一種行車定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010031283.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111182450B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN111182450B 申請公布日 2021-05-11
分類號 H04W4/02;H04W4/40 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張會軍;羅超 申請（專利權(quán)）人 成都四相致新科技有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐靜
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)百草路898號904、905、906、1005、1006、1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種行車定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及行車高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。該行車定位方法包括第二基站同時與位置已知的第一基站、位置已知的第三基站測距，根據(jù)圓方程解算得到第二基站的三維坐標(biāo)；基于第二基站的三維坐標(biāo)計算得到第四基站的三維坐標(biāo)；基于編碼器角度信息計算掛鉤的三維位置信息，即可得到貨物定位信息。此定位方案最大化避免了UWB測距基站間非視距的問題。采用該定位方案的系統(tǒng)的安裝沒有嚴(yán)格的要求，不必將基站安裝到大車軌道的最末端，簡化了安裝。