一種用于多智能機(jī)器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011026914.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112653987A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112653987A 申請公布日 2021-04-13
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 蒲志強(qiáng);吳海祥;丘騰海;易建強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 225300 江蘇省泰州市泰州港核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永誠科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于多智能機(jī)器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括運(yùn)動捕捉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)、通信基站系統(tǒng)和多個(gè)智能機(jī)器人，其特征在于：所述的運(yùn)動捕捉系統(tǒng)通過識別放置在智能機(jī)器人上的不同圖案的標(biāo)定點(diǎn)以解算出不同的智能機(jī)器人的位置信息，并將這些信息打包成具有機(jī)器人ID與位置的數(shù)據(jù)，所述的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)啟動后連入通信基站系統(tǒng)。本發(fā)明智能機(jī)器人在監(jiān)聽到來自數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的位置信息數(shù)據(jù)包后，解析獲得自身的定位信息，完成定位與導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下多智能機(jī)器人的定位與導(dǎo)航，為科研人員在室內(nèi)環(huán)境下研究群體智能時(shí)，解決智能機(jī)器人定位精度差，刷新頻率低，無法實(shí)時(shí)感知全局坐標(biāo)系下的位置等問題提供了有效的解決手段。