一種多自由度高速碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911396403.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111204589A 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN111204589A 申請公布日 2020-05-29
分類號 B65G57/03;B65G57/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉衍 申請（專利權）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
地址 225321 江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一套包含輸送線，多自由度碼垛系統(tǒng)，視覺位置測量系統(tǒng)和控制器在內的完整解決方案，通過多個輸送單元的功能組合，實現(xiàn)對不同類型和尺寸的產品進行快速精確碼垛。與現(xiàn)有的機器人碼垛系統(tǒng)相比，本發(fā)明產生的有益效果是：大幅提升產品碼垛效率，實現(xiàn)產品的高速精確碼垛；可代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機器人的搬運、定位和抓取等功能，提升物流碼垛系統(tǒng)的設計便捷性。