一種基于集群無人機的工業(yè)園區(qū)監(jiān)測與數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010669611.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111781951A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111781951A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉振;蒲志強;丘騰海;易建強 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 合肥左心專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于集群無人機的工業(yè)園區(qū)監(jiān)測與數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，包括集群無人機系統(tǒng)、云服務(wù)器系統(tǒng)、集群無人機地面站系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)融合可視化系統(tǒng)，所述集群無人機系統(tǒng)由N架無人機組成，用于實時監(jiān)測無人機所在區(qū)域環(huán)境信息；所述云服務(wù)器系統(tǒng)用于存儲和處理N架無人機獲取的工業(yè)園區(qū)環(huán)境信息數(shù)據(jù)；所述集群無人機地面站系統(tǒng)用于實時顯示N架無人機的飛行數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)N架無人機的任務(wù)規(guī)劃和應(yīng)急控制；所述多源數(shù)據(jù)融合可視化系統(tǒng)用于融合N架無人機飛行數(shù)據(jù)、地面站任務(wù)數(shù)據(jù)以及工業(yè)園區(qū)環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。本發(fā)明利用集群無人機實現(xiàn)高效直觀的工業(yè)園區(qū)監(jiān)測與數(shù)據(jù)顯示，便于工業(yè)園區(qū)的綜合監(jiān)管和輔助決策。??