一種晶體結(jié)構(gòu)的傳送單元裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010954480.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111891754A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111891754A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B65G49/05(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉衍;劉猛;遲常昊 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市泰州港核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永誠科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種晶體結(jié)構(gòu)的傳送單元裝置，包括晶體框架結(jié)構(gòu)、含晶體間固定裝置、動力單體固定裝置動力單體結(jié)構(gòu)、度檢測裝置結(jié)構(gòu)固定裝置、全向輪固定裝置、能源及控制線路固定裝置、驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、角度檢測裝置、角度檢測裝置齒輪、滾動承載機構(gòu)、撐架、承載齒輪、全向輪和承載軸。本發(fā)明安裝有晶體框架結(jié)構(gòu)，動力結(jié)構(gòu)，滾動承載結(jié)構(gòu)，其中，通過精確控制驅(qū)動電機和電機齒輪來驅(qū)動齒圈從而帶動全向輪轉(zhuǎn)動，多個全向輪的轉(zhuǎn)動配合，實現(xiàn)對所承載貨物的定向傳送，整個傳送裝置是由若干個晶體結(jié)構(gòu)單元組成，本發(fā)明可以代替?zhèn)魉蛶мD(zhuǎn)角部分，降低成本，可代替人工和移動機器人分揀，提升分揀的效率，降低企業(yè)成本。?? |
